收费站通行指的是在高速及城市领航功能中进出收费站时，系统根据实际道路情况以及驾驶员的偏好选项，选择最优通道通行，提升驾驶舒适性，实现城市道路/城市快速路与高速路通行无缝流转。
智能驾驶自动通行高速ETC，一直以来是各家车企智驾攻坚的难点功能。
想要自然地通过高速收费站，要求系统能够自动通过收费站前后的无划线广场，完成车辆博弈和复杂路况处理，并且准确识别ETC通道，抬杆识别并通行。
打通高速ETC为什么这么重要？
因为智能驾驶辅助系统很核心的用户体验点是“连贯性”，在未开通「ETC通行」功能时，过收费站需要驾驶员手动接管车辆，手动选择通道通行，影响智驾体验和通行效率，也让用户对智能驾驶的信任度大打折扣。
此次天神之眼「ETC通行」功能的开通，让车辆能够能够实现ETC闸道丝滑通行，体验稳如“老司机”，真正做到城区和高速全程无断点，为用户带来更丝滑的智能驾驶功能体验。
该功能预计在7月初，随OTA在腾势Z9GT及Z9上首批上车，并陆续上车更多车型。通过海量数据学习和快速迭代，后续将实现全国大多数收费站的ETC智能通行。
比亚迪作为中国新能源领军品牌，智驾之所以能够进步这么快，主要源于这“三大底气”：
①比亚迪拥有中国最大的车云数据库——截止7月初，天神之眼车型保有量超百万辆，构建起中国最大的车云数据库。
②比亚迪拥有全球最大的研发工程师团队——研发人员超11万名，其中智驾工程师共5000多名，可实现软硬件全栈自研。
③比亚迪拥有全球规模最大的新能源汽车生产制造体系——比亚迪可带动整个上下游产业链协同发展，加速智驾普及。
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