一场高水平的乒乓“对抗赛”可以随时开打。
在乒乓球桌的一角，一台外形酷似工业机器人的发球机器人，正在做着发球前的最后准备。基于用户选择的训练模式，系统程序里的路径规划模块正在转换关节角度，力矩控制模块也在调整球拍倾角至15°，准备模拟运动员马龙经典发球的抛物线轨迹。
第一财经记者在模拟的比赛现场看到，随着具身智能大模型的发展，传统的发球机器人正在变得“更像教练”。和上一代的发球机器人不同，它不仅会“打”，更试图像“教练”那样思考与反馈。一位研发者告诉记者，自己正在试图把这款产品打造成配备“体育界ChatGPT”的具身智能产品，让使用者在训练中的感受如同接受“AI刘国梁”的专业指导一样。
不过，第一财经记者采访AI硬件工程师、俱乐部教练等人后了解到，从“懂球”到“懂人”，企业想要真正培养出一个AI教练，仍然需要面对一个长期的市场拉锯，通过技术降低使用门槛、提供智能化的配套服务扩大客群边界，都是企业想要跑通教练型发球机器人商业闭环的关键课题。
比真人陪练便宜一半
“我们俱乐部从去年开始购入了一台发球机器人，现在已经开课售卖了。”上海市长宁区一家乒乓球俱乐部的教练Andy向第一财经记者透露，和发球机对打的价格比真人教练要便宜近一半。“真人陪练一小时价格在150元左右，发球机的使用价格则在一小时80元左右。”
但Andy表示，自己只会推荐有基础经验的学员使用发球机训练，如果是零基础的学员，他还是建议学员跟真人教练学习。“真人肯定更有针对性，更能因材施教一些。”
“还不够智能”，是Andy对市面上大部分乒乓球发球机器人的评价。Andy说，自己使用过红双喜、双鱼等传统体育品牌的发球机器人，其主要功能仍然停留在参数设定上，在智能性上“乏善可陈”。用户能够自定义旋转、落点和发球的频率，却难以具备策略生成、动作识别和反馈调节等功能。“更多时候，机器是一个训练辅助装置，而不是一个可以‘陪你打球’的角色。”
李青（化名）是一家发球机器人企业的研发人员。她告诉第一财经记者，不同于当前人形机器人领域“流行”的端到端模型架构，大部分智能发球机器人仍然采用了经典的模块化分层结构。
以发球机器人厂商创屹科技的M-ONE为例，该机器人的“手”是一个乒乓球拍，它的拍面包裹着真实比赛用的反胶胶皮。
每一次出球前，机器人的“手”都会有一个向后蓄力、向前挥拍的完整动作，而非简单地将球从传统发球机器人的球洞中“喷”出来。
球拍拍面和乒乓球摩擦的瞬间，决定了每一个球的转速和弧线轨迹。李青解释说，广泛采用分层的架构，意味着数据处理需要在不同模块间流转，而乒乓球又是一项需要在短时间内进行快速反应的运动，二者之间存在着天然的矛盾。
“这是大部分厂商目前没有解决的问题，建立完善的传感、算法和策略机制，是这一波发球机器人‘更像教练’的关键，仍然需要大量的数据和算法微调。”李青说道。
发球机器人还要跨过几道坎
在购物网站淘宝搜索发球机器人，第一财经记者看到了包括夹台式、落地式和桌面式等多种形态的发球机器人在内的产品，价格从几十元到几万元不等。随着使用场景的变化，发球机器人配套的技术系统也在不断更新。
李青告诉记者，针对专业球员的训练需求，系统能采集包括乒乓球飞行轨迹、用户挥拍动作与击球点等多维度数据，并据此生成训练反馈与策略调整建议。硬件之外，大部分厂商也有配套的App，让用户能够根据自身需求选择发球模式或设定训练目标。
记者体验了一台发球机器人，并了解到，在练习的同时，配套系统还能够显示当前球速、过网高度和落点评分。一位发球机器人企业的内部人员告诉记者，当前企业C端的用户订单其实超过了50%，“剩下的B端客户分别是学校、专业训练场等教育用户”。
随着大语言和具身多模态大模型的发展，越来越多的企业试图把目标客群从原先的专业化运动员、体育爱好者扩展至更广泛的客群。
李青透露，设计出泛化性更强的“体育界ChatGPT”还有很长的路要走。相较于大语言和传统工业机器人模型，体育训练的数据维度更复杂，不仅涉及图像和语言输入，还包含时间序列中的动作节奏、技术缺陷等，模型必须具备视频理解、动作识别和策略生成的多重能力。
这也意味着，想要让模型拥有从“内容理解”到“任务拆解”的链式思维链条，背后仍是一个复杂的工程问题。一位AI硬件工程师向第一财经记者表示，构建这样一个垂类大模型，需要在图像、动作和语言三模态之间实现联通，并将分析结果精准转化为出球策略，同时还要克服终端算力带来的推理延迟问题。“这个路径非常长，需要持续的人力和资源投入。”
但市场仍然对此抱有期待。去年年底，卧安机器人在海外众筹平台发布了Acemate网球机器人，在30天里获得了180万美元的筹款。李青判断，网球发球机器人的多模态大模型架构和乒乓球发球机器人原理基本一致，只是需要根据球的大小、硬度和击打的参数等进行调整。“但这（网球）是一个更加全球化的运动，我们希望通过这项业务进入更大的市场。”
根据市场研究公司QYResearch的统计数据，网球发球机的全球市场规模在2024年时预估为2740万美元，预计到2035年将会增长至4030万美元。在今年5月，创屹科技也获得了新一轮融资，华创资本、蓝驰创投、锦秋基金等机构参与了投资。
资本与市场正在给予行业新的机会。科技部国家科技专家库专家周迪告诉第一财经记者，发球机器人想要触及更广泛的客群，模型的泛化与容错能力还需持续迭代。“在这个背景下，研发和市场教育环节都需要更高的投入，能否围绕不同水平用户建立起一套真正‘教练式’的训练进阶系统也是未来商业化的关键。”他认为，未来的竞争会逐步从“懂球”向“懂人”过渡。
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乔心怡
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